在我们研发中，使用了可视化梯形图语言进行低代码嵌入式系统的开发。我们的平台创新地应用于嵌入式系统，目前在市场上没有发现同类产品，有望出口欧美和日本，并已申请专利。

从开发经验来看，图形化编程语言无法完全取代文本型编程语言，因为图形化语言本身也是由文本型语言开发的。然而，图形化语言可替代部分文本编程的工作。

通过梯形图语言，我们将许多控制器的基本功能模块化，用户无需高深的专业知识即可参与开发和测试。这不仅提高了编程效率，还显著降低了开发周期和成本，并强制性地使编程更易读、标准化、模块化和可靠，方便维护和修改。

可以参考PLC的发展，了解梯形图语言的重要作用。

图形化编程语言（如LabVIEW、Sikuli、Modkit等）未来可能无法完全取代文本型编程语言（如C、Java、Python等），因为文本型语言在底层开发和系统级编程中仍具有重要优势。因此，图形化编程语言通常会与C、Java、Python等结合使用，以便于迭代和升级。