机器人编程软件有以下几种：

1. **RobotArt**（中国）：国内顶尖的离线编程软件，具有国际竞争力。

2. **Robot Master**（加拿大）：几乎支持市场上所有机器人品牌。

3. **Robot Works**（以色列）：具有全面的数据接口和强大的编程能力。

4. **ROBCAD**（西门子）：专注于生产线仿真，与主流CAD软件集成。

5. **DELMIA**（达索）：用于汽车和航空领域的CAM软件。

6. **Robot Studio**（ABB，瑞士）：便于数据导入。

**机器人的编程软件有哪些？**

每家公司都有自己的离线编程软件，如ABB的RobotStudio和KUKA的SIMPro。淘宝上也有几十到几百元不等的破解版license。各家机器人的编程语言不尽相同，需要查阅其手册学习（但大同小异）。

国产机器人可能没有完善的配套仿真软件，但市场上有通用的商业仿真软件，如RobotMaster、VisualComponent和RoboDK（推荐，免费版有功能限制）。这些对于初学者学习编程语言足够了。