乐高机器人编程常用的软件包括 **LEGO MINDSTORMS NXT** 和 **ROBOLAB**。

1. **ROBOLAB**

ROBOLAB 是一个简单直观的图形化编程环境，适合各个年龄段的用户使用。它的编程方式采用逻辑模块的拖拽拼接，以图形化界面代替传统代码编写，降低了入门门槛。用户通过该软件编写程序后，可利用乐高的红外传感器将程序上传至机器人（如 RCX 控制器）的存储单元中。

最初，ROBOLAB 设计用于支持乐高相关产品的软件开发。经过多年的优化，它已成为青少年机器人竞赛中广泛使用的编程工具。目前最新版本为 **ROBOLAB 2.9**，能够兼容新一代乐高机器人系统（如 NXT 控制器）。

2. **LEGO MINDSTORMS NXT**

LEGO MINDSTORMS NXT 是乐高公司于 2006 年推出的新一代机器人系统。其编程软件由 NI（National Instruments）基于 LabVIEW 平台开发，采用推拉式图形化编程方式。凭借其用户友好的界面和强大的功能，该软件成为 NXT 机器人编程的主流工具。

这两款软件为乐高机器人提供了直观、高效的编程体验，无论是教育领域还是竞赛场景，都深受用户喜爱。