面向开源硬件项目开发的编程教育软件有多种选择，以下是一些常用的工具：

1. **Arduino IDE**：Arduino是广受欢迎的开源硬件平台，其IDE支持Windows、Mac和Linux等多个操作系统，用户可以使用C/C++语言编写并上传代码到Arduino板。它的简单易用非常适合初学者进行硬件编程。

2. **Scratch**：由麻省理工学院开发，Scratch是一款面向儿童的图形化编程教育软件。通过拖拽代码块的方式，学生可以轻松创建程序，适合零基础的学习者。

3. **Blockly**：Blockly是Google推出的可视化编程工具，支持拖拽式编程，适用于Web应用和机器人控制等开发。它的直观界面帮助学生快速入门。

4. **Code::Blocks**：Code::Blocks是一个功能强大的开源集成开发环境（IDE），支持C、C++、Python等多种编程语言，适合有一定编程基础的学习者进行深度开发。

5. **Processing**：Processing是一个开源的图形化编程环境，主要用于创建视觉效果和交互式应用程序。它为学生提供了简便的编程工具，适合进行创意编程与艺术项目的开发。

这些编程教育软件各有特色，用户可以根据自己的学习目标和需求，选择适合的工具进行开源硬件项目的编程学习。

以下是面向开源硬件项目开发编程教育的常见软件工具：

1. **Arduino IDE**：这是与Arduino开源硬件平台配套的集成开发环境，支持编写、上传和调试Arduino板上的程序，使用基于C++的编程语言。

2. **Scratch**：Scratch是一种视觉化编程语言和环境，旨在教授编程概念和算法。它支持与开源硬件平台（如Arduino）结合进行物理计算与交互，适合初学者和儿童通过拖放编程块进行项目创作。

3. **Python**：Python是一种易于学习且功能强大的编程语言。它广泛应用于开源硬件项目，如树莓派和MicroPython，能够通过各种库和模块与硬件进行交互。

4. **Processing**：Processing是一个开源编程语言和开发环境，常用于可视化艺术及应用开发。它通过Arduino库与开源硬件交互，将创意编程与硬件控制结合，适合艺术性项目开发。

5. **mBlock**：mBlock是基于Scratch的编程平台，专为Arduino和Makeblock开源硬件设计。它提供图形化编程界面，帮助初学者和儿童更易上手Arduino编程。