以下是重新整理后的答案：

一年级机器人编程选拔的理论知识主要包括以下几个方面：

1. **编程基础**：学生需掌握基本编程概念，如变量、循环和条件语句等。可以通过课堂学习、教材和在线资源进行学习。

2. **数学基础**：编程需要一定的数学知识，特别是加减乘除、分数和小数等基本概念，学生应能应用这些知识解决编程中的问题。

3. **机器人基础**：学生需要了解机器人的基本构成及原理，包括传感器、执行器、控制器等，及如何通过编程控制机器人的动作。

4. **问题解决能力**：在选拔过程中，学生需面对实际问题，运用所学知识独立思考并解决问题。

5. **团队合作**：选拔过程中，学生常需组队合作解决问题，因此要学会与他人协作，完成任务。

选拔评估时，教师将根据学生的表现评估其理论知识和实际操作能力。学生需要通过实践巩固所学，提升编程与解决问题的能力。