Scratch编程实现循迹机器人可以通过以下步骤完成：

1. 在Scratch软件中，首先勾选“LEGO Education WeDo 2.0”扩展程序，以启用相关的编程和传感器模块。

2. 使用传感器模块获取机器人环境数据，例如通过颜色传感器检测地面上的黑线与白线，从而实现循迹功能。

3. 利用条件语句和循环语句，根据传感器的反馈信息控制机器人的移动。比如，当传感器检测到黑线时，机器人会转向左或右；若检测到白线，则继续前行。

4. 最后，将编写的程序上传至WeDo 2.0集线器，并将集线器与循迹机器人连接，点击Scratch中的运行按钮即可启动机器人执行程序。

编程时需要根据具体的传感器和机器人型号设置适当的参数，并进行调试，确保程序正常运行。